【摘 要】
：
随着无线通信技术的快速发展,未来的6G无线通信网络将会是一种感知、通信、计算协同融合的网络,而通信感知一体化作为6G移动网络的关键技术之一,获得了业界的广泛关注。本文从感知成像的速度、精度、计算代价等角度出发,对通信感知一体化无线系统中的环境感知方法进行了研究。本论文主要内容如下:第一,本文提出了一种基于Reed-Muller（RM）序列调制、智能反射面辅助的计算成像环境感知方案。利用智能反射面的
论文部分内容阅读
随着无线通信技术的快速发展,未来的6G无线通信网络将会是一种感知、通信、计算协同融合的网络,而通信感知一体化作为6G移动网络的关键技术之一,获得了业界的广泛关注。本文从感知成像的速度、精度、计算代价等角度出发,对通信感知一体化无线系统中的环境感知方法进行了研究。本论文主要内容如下:第一,本文提出了一种基于Reed-Muller（RM）序列调制、智能反射面辅助的计算成像环境感知方案。利用智能反射面的空间自由度和相位自由度,使用序列空间庞大且具有良好正交性的RM序列对其进行调制来实现环境感知。仿真表明,相比于ZadoffChu（ZC）序列、哈达玛序列、随机序列等调制方法,基于RM序列的方案收敛速度更快,并且在高信噪比下具有更好的成像性能。第二,本文提出了一种基于邻域搜索的感知信号频率选择矩阵优化算法,利用多天线多载波所带来的空间和频率自由度,在频域进行计算成像实现环境感知。在使用计算成像进行环境感知时,仅仅是单纯的增加测量数据来提高成像精度的话,随着测量数据的增加,其带来的边际收益会越来越小,因此如何设计具有一定结构的信号来高效地提高成像的精度是一个重要问题。对此,我们通过优化感知矩阵的列相关性来对频率选择矩阵进行优化,进而达到提高成像性能的目的。仿真结果表明频率选择矩阵优化后的成像性能明显优于随机初始化的信号频率选择优化方案。第三,本文提出了一种分级环境感知算法,以利用环境的块稀疏性,极大降低感知成像的计算代价。由于环境空间中的散射体满足块稀疏特性,使得我们可以先简略估计环境中哪些块具有散射体的概率更高,再对选择的块内的散射体进行精确估计,通过这样的分级感知来降低实际计算代价。我们将其与频率选择优化算法进行结合,进一步提出了一种联合频率选择设计与分级感知算法。仿真结果表明该算法能够精确感知环境信息的同时降低了计算代价。
其他文献
随着计算机视觉与人工智能技术的发展,近年来目标检测等视觉任务的性能得到了很大的提升。相较于目标检测任务包围框级别的感知与语义分割任务逐类别的分割,实例分割任务要求预测每个物体各自的像素级前景掩码,由于其预测结果有着较高的表示复杂度,如何协调细粒度实例表达与模型推理速度两者的关系成为了一大研究难点。另一方面,在视频感知相关的实例分割与跟踪任务上,端到端一体化方案以联合优化的形式同时执行多项子任务,考
随着计算机图形学的迅速发展,真实感渲染技术在生活中扮演越来越重要的角色。真实感渲染,即在计算机上生成和模拟与现实世界的物体尽量逼真一致的图形,这需要很好地还原材质本身的反射特性。生活中大部分物体是颜色和纹理丰富且不透明的材质,这些材质的表观反射特性可以用SVBRDF（Spatially-varying Bidirectional Reflectance Distribution Function）
在新时期发展背景下，着重强调了当前社会发展的关键方向，全面推进了社会发展进程，并且也落实安全稳定工作，这是当前社会发展的关键目标及任务。基于此，本文主要以高校安全管理为基础，阐述当前高校校园安全管理存在的常见问题，并进一步阐述有效开展高校校园安全管理的对策，以此来促进高校实现可持续及健康发展。
视觉同步定位与地图构建（Visual Simultaneous Localization And Mapping,VSLAM）技术是机器人在未知环境中利用图像传感器采集图像信息以进行定位导航、姿态估计和地图绘制的重要技术手段。其中,图像的特征提取作为VSLAM前端视觉里程计中重要环节,其提取特征点的效率和质量将直接影响整个系统的性能和表现。而特征提取算法复杂、计算密集导致其很难能满足嵌入式场景下高
飞机起落架是飞机结构中一个极其重要的部件。飞机着陆瞬间,起落架机轮从静止突然高速运转,其间机轮在水平方向上受力状况变化迅速而复杂;由于机轮水平冲击载荷的变化状况直接关系到机轮刹车装置、缓冲器、摇臂减摆装置等关键部件的可靠性设计,也影响到对起落架强度和刚度、刹车减震效率、功量吸收、机轮起转回弹等性能的研究,因此通过起落架落震试验,确定飞机在不同速度下着陆时起落架机轮的水平冲击载荷,对起落架的强度分析
RGB-D语义分割在RGB输入图像的基础上额外利用深度数据为图像中的每个像素分配对应的语义类别标签,相较于RGB图像语义分割,在应对外观差异和光照变化时性能更加鲁棒,因此在自动驾驶、机器人视觉等领域有较大的应用价值。但如何有效融合两种模态以及如何抑制可能存在的深度噪声依旧是RGB-D语义分割方法需要解决的问题。另一方面,对比学习近年来在无监督表示学习中得到了成功应用。如何将对比学习应用于有监督的多
对于利用合成孔径成像技术构建的长基线干涉测量系统来说,进行多光束的干涉组合并根据测量结果对频谱信息进行提取是实现目标图像重构的关键。其中,多光束的干涉组合目前主要利用集成光学器件完成;而干涉测量结果通常采用像素到可见度矩阵法（P2VM）进行处理,以减小器件误差对复可见度计算的影响。本论文主要对用于长基线干涉测量系统的集成光学移相干涉仪及其误差校准方法P2VM进行了相关研究,主要研究内容如下:1.应
＜正＞聚合物纳米微球不仅有着纳米材料的优异性能,还因其独特的结构形貌在很多领域有着广泛的应用。静电喷雾法是新兴的以聚合物为原料采用电流体动力学射流技术制备高分子纳米粒子或纤维状物质的方法。它具有良好的可控性和加工性,能制备出直径小、粒径分布较窄的微球;微球因携带电荷相互排斥而具有很好的自分散性。但是目前此法对微球结构形貌的控制的研究较少,本文采用聚醚砜（PES）为原料制备微球,扫描电子显微镜（SE
水土保持是近几年城市道路路基施工的新要求。因缺乏足够技术应用经验，城市道路路基施工中水土流失现象较为频繁，对工程环保效益造成了较大危害。因此，以城市道路路基施工项目为例，对基于水土保持理念的路基施工做法进行了分析探讨，希望可以为同类型工程项目提供参考，全面落实路基水土保持理念，保证城市道路环保效益。
为提高市政道路施工质量，依托某市政道路工程实例，重点探讨了市政道路路基施工要点，包括测量放样、路基开挖与填筑、软基处理、路基碾压、路基防护等，并从施工材料、路基养护、路基防水、裂缝防治等方面提出了路基施工质量的控制对策，可为其他类似工程提供参考。