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两轮差速驱动移动机器人的运动模型与控制研究

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wst6681

【作 者】

：

阮志虎 

【出 处】

：

重庆大学

【发表日期】

：

2018年09期

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