【摘 要】
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智慧城市是未来城市的发展方向,在城市建设中,市政部门对于公路公共设施的管理,需要一种智能监管体系,而公路公共设施目标的识别则是体系里的不可缺少的一环。城市公路公共设施识别系统需要部署在车载嵌入式系统中,而常见的目标识别网络模型多数都比较大,很难部署在计算能力比较有限的嵌入式车载移动设备上,针对这一问题,本文进行了如下工作:针对嵌入式平台内存空间较小,运行目标识别算法计算能力较差等问题,本文设计了M
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智慧城市是未来城市的发展方向,在城市建设中,市政部门对于公路公共设施的管理,需要一种智能监管体系,而公路公共设施目标的识别则是体系里的不可缺少的一环。城市公路公共设施识别系统需要部署在车载嵌入式系统中,而常见的目标识别网络模型多数都比较大,很难部署在计算能力比较有限的嵌入式车载移动设备上,针对这一问题,本文进行了如下工作:针对嵌入式平台内存空间较小,运行目标识别算法计算能力较差等问题,本文设计了Mylight-YOLOv3网络框架,Mylight-YOLOv3网络选择Mobile Netv3-large与YOLOv3模型相结合的方法,对卷积层进行稀疏化,使用特征提取网络Mobile Netv3-large替换YOLOv3模型的Darknet-53。其中使用深度可分离卷积代替传统卷积,使得网络卷积层数大量减少;使用线性瓶颈的逆残差结构,在保持输入和输出紧凑的同时,内部拓展到高维特征空间,提高了非线性变换的表达能力;引入注意力机制SE模块,在不增加时间消耗的情况下提高了识别精度。通过将网络模型在数据集上训练得到权重,相比于原模型,本文网络模型在计算参数量上得到有效的减少。针对待识别目标的尺寸差别较大,K-means聚类算法在对识别目标特征锚点框进行预测时,聚类中心的随机选择导致算法收敛速度较慢的问题,本文采用K-means++算法对K-means聚类算法进行优化,主要对k个初始的聚类中心选取进行优化,改善了初始化的值对最后聚类的结果产生的影响。同时,针对预测边界框回归时,损失函数有可能会出现因重叠方式存在差异,导致无法进一步降低损失等问题,本文使用GIOU损失函数替换YOLOv3的IOU,能够更好地预测损失。针对公路公共设施待识别目标,主要包括井盖、垃圾桶、路牌、路灯和公交站牌等,进行了人工采集获取图片,对数据集进行预处理,丰富了数据集图片的数量和多样性。搭建嵌入式平台的软硬件环境,将改进目标识别网络移植到嵌入式平台Jetson Tegra X2上,采用视频编解码组件获得网络所需的图片形式的数据,并采用Tensor RT加速推理,提高网络运行速度。本文识别算法在保证识别准确度的同时减少了参数量,使识别计算量减少、网络模型轻量化,为在大小受限制的嵌入式设备上实现图像识别的功能提供了网络基础。
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煤矿行业在我国社会经济的不断发展中具有十分重要的作用，但是，随着煤炭资源的消耗量不断上涨，煤矿企业的进一步发展遇到了瓶颈，直接影响了煤矿行业的快速发展。在煤炭的实际开采过程中，综掘掘进工作是一项十分重要的作业，通过有效改进综掘掘进技术并合理应用，能够最大化的提高综掘掘进效率以及煤炭质量。对于促进煤矿企业的监控发展具有重要的现实意义，所以，煤矿企业需要对综掘掘进技术的深入研究引起重视，发现现阶段综掘掘进技术的缺陷和不足，结合缺陷，完善综掘掘进技术，更新掘进设备，减少生产投入成本，实现掘进安全性的提高，进而使
在电厂系统应用过程中，电气自动化作为一种新型技术手段，主要通过通讯技术、计算机技术等，合理调整电气生产与电气应用的过程，增强自动调节的质量与能力。可以说，未来在大多数电厂系统的发展中，都会主要以实现电气自动化为主要模式，以保证当前电厂经济安全、社会生产等相应的目标。然而，在电厂应用电气自动化技术的过程中，仍然存在着缺乏对软硬件设备的有效研究，难以保证电厂的生产效率。故此，本文针对电气自动化在电厂系统中的有效应用策略进行展开讨论，希望能够促进电气自动化的有效生产与应用。
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地质特征认识对煤层气开发效果起着重要作用。在资源特征相差不大的情况下，发现煤层气相邻井的产量差异仍较大。排除工程因素后，通过选取 8 类地质参数，细致比对了低产井与邻井的参数特征，筛查出其关键因素为煤层微幅构造与顶板封盖条件，其中以微幅构造为主。据此，重新认识并划分出新的次生褶皱背斜单元、向斜单元和斜坡单元，获得了不同次生褶皱构造单元的开发特征。结果表明，高、低产井分布与次生褶皱背斜、向斜相关性高达 92%。其中：高产井主要分布在次生褶皱背斜变化较缓、呈隆起状的“平台”，且煤层顶板以泥岩、碳质泥岩为主，封
随着我国工业化发展进程的不断加快，煤炭企业需要保证充足的能源供应，新时代背景下对煤炭企业提出了更高的要求。煤炭检验是煤炭企业日常工作中的重要工作内容，也是对煤炭种类进行划分的重要标准，在煤炭检验过程中，由于测试过程中相关数据准确度不足，煤炭分类不够精确，导致了区分障碍的出现。本文针对煤炭化验过程中容易造成分类失准的相关问题进行分析与讨论，重点从煤炭企业制度、设备、人员以及环境四个角度展开分析，在此基础上结合实际情况提出优化煤炭检验数据准确性的具体措施，旨在为煤炭企业提升煤质化验准确性提供参考性意见。
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自由空间激光通信技术相比于射频通信技术具有带宽高、可承载信息量大、功耗质量要求低、以及安全性好等优势,并广泛应用于地面间短距离通信、与卫星全反射技术相结合的全球通信、以及军事核潜艇间的通信等领域。然而激光通信系统中,接收端一般采用芯径仅有9μm的单模光纤,并且在将空间光耦合到单模光纤的过程中极容易受到大气湍流、随机角抖动、以及机械平台振动等的影响,导致信号光严重偏离光纤端面。本文针对上述的问题,提