永磁同步电机驱动控制系统容错技术研究

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永磁电动机体积小、效率高,适合高速运行,在军事、工业、生活等领域被广泛运用,其驱动系统稳定可控对整套设备显得至关重要。永磁同步电机常用的控制方法有两种:磁场定向控制(FOC)与直接转矩控制(DTC)。两者的共同点是都利用空间矢量控制来进行机电能量的转换。传统直接转矩控制利用滞环控制器对空间矢量进行选择,磁场定向控制一般使用空间矢量调制(SVPWM)。本文首先介绍传统的直接转矩控制方法,并在MATLAB中构造控制系统。其次,引入预期电压的直接转矩控制,利用空间矢量调制(SVPWM)代替滞环控制器,改善
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