海洋资源的勘探、开发和利用对于资源相对匮乏的我国来说有着重要意义。为了深入探索海洋,人们已经相继研究出多种取样设备采集海底沉积物,通过对沉积物进行研究来获取有用信息,认识海洋。尤其在海洋地质调查、资源勘探和矿产评估中,海底取样技术及其设备更是占据了举足轻重的地位。随着科学的进步和对沉积物样品要求的提高,发展综合性能更好的取样设备变得尤为重要。本文研究了一种利用海洋静水压力能驱动的沉积物取样器,该取样器不需外接能源,而是利用海水压力和设备低压腔之间的压力差驱动工作,以冲击打桩的形式采集海底沉积物。论文通过研究静水压力驱动取样器的工作机理和提高取样效率的方法,得到了静水压力驱动取样器的设计准则,为此类取样设备的设计和研制提供理论基础。论文总共分6章,各章主要研究内容如下:第1章,阐述了课题研究的背景和意义;概述了当前取样设备的发展现状及其特点,重点介绍了静水压力驱动取样器的国内外研究现状;分析了取样器的发展趋势;进而提出本论文的研究内容。第2章,设计了静水压力驱动取样器的机械结构;通过对其关键部位设计的具体分析计算,得到静水压力驱动取样器关键部件设计理论;并分析介绍了静水压力驱动取样器的触发机理、工作机理和工作过程。第3章,验证试验,根据第二章取样器的设计理论,完成了取样器样机的加工,并利用试验手段验证取样器工作机理和工作模式。第4章,研究了取样器取样效率。通过对取样器的驱动部分进行仿真模拟研究得到了影响取样器取样效率的原因是取样器驱动单元排水流量;并进一步通过优化设计和模拟计算提出了一套提高取样器取样效率的理论。第5章,通过实验研究,验证了第四章中关于提高取样器取样效率的仿真模型的正确性;并依据效率提高理论对取样器进行了改进,明显提高了取样器能量转换效率。第6章,对本论文所做的研究作了总结,提出了研究中的特色和创新之处,前瞻了静水压力驱动取样器的发展方向。