基于虚拟仪器的制导回路半实物仿真系统总控单元的研制

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半实物仿真技术由于在仿真的实时性以及真实性等方面具有的巨大优势而在众多领域都得到了广泛的应用。制导回路半实物仿真,就是其中一个重要应用分支。飞行控制组件以及舵机是制导系统中的重要组成部分,它用于控制导弹的飞行方向、姿态、高度和速度等,从而使导弹能稳定而准确的击中目标。本文所研制的制导回路半实物仿真系统总控单元,是为评价某研究所研发的新型飞行控制组件和舵机性能提供的智能化测试平台。该设备的研制,具有重要的现实意义与实用价值。本文首先对该测试设备需要达到的技术指标进行了分析;依据先进性、可靠性的原则,论证了总体实现方案;完成了半实物仿真设备的硬件设计并制作了部分基于PXI总线的硬件板卡;在详细研究了设备各模块功能以及GJB289A、ARINC429等总线协议的基础上,明确了各模块的控制以及数据处理方法;按照软件工程的开发理论,完成了仿真软件的需求分析、概要设计和详细设计,进而通过在LabWindows/CVI环境下设计并实现了一个界面友好的半实物仿真平台,它包括硬件板卡驱动的开发与调用,半实物仿真软件的编写与人机界面的设计以及各测试模块的实现;最后本文还讨论了半实物仿真设备现场联合调试、设备较准和试运行过程中遇到的问题及其解决方法。该设备已于2008年10月通过某研究所组织的验收。用户实际使用结果表明,本文所研制的半实物仿真设备在各项性能指标上均已达到或超过用户要求。
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