【摘 要】
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该学位论文紧密围绕阀控液压马达电液角位置伺服系统性能的优化设计,并结合目前国内用于控制雷达天线的阀控马达电液角位置伺服系统(简称FMT伺服系统)中存在的技术难题,广泛
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该学位论文紧密围绕阀控液压马达电液角位置伺服系统性能的优化设计,并结合目前国内用于控制雷达天线的阀控马达电液角位置伺服系统(简称FMT伺服系统)中存在的技术难题,广泛深入地进行了理论分析和实验研究.文中首次将系统辨识技术应用于该类系统中,获得了准确的数学模型,建立了适合FMT伺服系统的精确数学模型,突破了传统的基于理论设计数学模型方法的局限性.该文还较为详细地研究了采用速度和加速度复合反馈校正、动压反馈伺服阀增加系统阴尼的校正方法,并提出运用内点惩罚函数的参数优化设计方法,确定动压反馈网络的最优参数.
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