基于模糊推理的双离合自动变速器起步控制研究

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双离合自动变速器(DCT)无动力中断换挡的特点使其受到广泛关注,目前国内外各大厂商不断地推出新的DCT产品,各科研院所也在积极拓展相关的技术,行业内部掀起了一阵DCT的研究热潮。与国际先进水平相比,我国DCT的产研现状还处于落后阶段,因此,尽快研发具有自主知识产权的DCT已经成为我国汽车产业的一项重要任务。本文以干式DCT为研究对象,从提高起步品质出发开展了以下研究:(1)回顾了自动变速器的发展,按照结构对其进行了分类,并预测了未来的技术方向,重点就双离合自动变速器的结构以及国内外发展过程进行了概述;查阅了起步控制的相关文献,并从4个方面总结了DCT起步控制的研究现状。(2)详细介绍了DCT的结构与双离合器的布置,对比了干式与湿式离合器的特点,确定了本文的研究对象为干式离合器;分析了起步、换挡的工作过程;阐述了控制系统的基本组成与原理。(3)根据控制策略的需要分别建立了发动机数值模型、离合器转矩传递模型、整车模型以及液压执行系统模型,然后使用Matlab/Simulink软件搭建了以上部分的仿真模型。(4)首先把接合过程分为4个阶段,将滑磨阶段作为研究重点,然后给出起步品质的概念以及评价指标的控制范围(控制目标);分析了起步控制系统开发的流程及技术难点,为本文控制策略奠定理论基础。(5)将接合过程整合为预充油和滑磨阶段,针对后者制定了以主、从动盘转速差及其变化率为两个输入,离合器目标接合压力为输出的模糊推理策略,并以该压力为基础制定了预充油阶段的目标压力;利用PID调节器控制液压执行系统的输出,使其能够精确地跟踪两个阶段的目标压力,实现控制策略的有效执行。(6)通过对恒节气门起步工况的仿真,验证了模糊推理策略的有效性,在此基础上利用因子动态化对模糊推理策略进行了修正,然后对不同变化率的变节气门起步工况进行仿真,进一步验证了因子动态化的模糊推理策略不但能够保证变节气门工况下的起步品质,而且可以初步地识别驾驶员不同的起步意图。
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