本文以导弹为研究对象,为了保证导弹的结构安全,减小低空风场对导弹载荷的影响,研究了基于攻角反馈的导弹助推段风载减小策略。为了完成制导目标,研究了基于最优控制理论的导弹轨迹在线规划及制导方法以及基于高斯伪谱法的导弹闭环制导方法。首先,根据标准弹道飞行程序设计的工程方法,在给定约束条件下,基于牛顿迭代法求解了标准程序角模型。考虑风场干扰,分析了风场影响导弹载荷的作用机理,研究了风场干扰对弹道特性的影响以及风场干扰的传播机理。通过引入程序角修正系数,减小气流攻角,提出了基于攻角测量和攻角估计的两种风载减小策略。仿真结果表明,基于攻角测量的策略减载效果在50%左右,在不增加测量设备的前提下,基于攻角估计的策略能够达到与之相似的减载效果。然后,为了修正由减载控制带来的导弹关机点误差,研究了基于最优控制理论的导弹轨迹在线规划及制导方法。通过对导弹助推段动力学模型的简化,建立了导弹最优控制模型。以导弹终端速度最大为优化指标,应用最优控制理论,推导了导弹助推段最优制导方程,采用打靶法求解得到最优制导指令。为了实现导弹的快速发射,提高导弹对任务的适应能力,设计了导弹轨迹在线规划及制导方案,并结合风载减小策略对导弹全程弹道进行了仿真分析。仿真结果表明,该制导方法具有较高的精度,能够适应不同任务需求,并且对风场干扰和参数拉偏具有良好的鲁棒性。最后,研究了基于高斯伪谱法的导弹闭环制导方法。基于高斯伪谱法的基本原理,以导弹终端速度最大为优化指标,引入过程约束,建立了助推段制导优化模型。为了缩短优化时间,研究了初始轨迹猜测,参数同伦和轨迹快速重规划技术,设计了导弹闭环制导流程,并在风场干扰和参数拉偏条件下对导弹制导过程进行了仿真分析。通过对比,从不同角度分析了本文研究的不同制导方法的优缺点。虽然基于最优控制理论的导弹轨迹在线规划及制导方法不能处理复杂的过程约束,但可以采用其他技术使其满足要求,并且该方法不依赖标准弹道,制导精度高,任务和环境适应能力强,具有广泛的应用前景。