随着经济全球化进程不断地加快,新一轮的科技革命也孕育兴起,国际竞争日趋激烈。装备制造业作为为各行业生产提供技术装备的战略性产业,它的迅速崛起对于提升我国综合实力起到了至关重要的作用,另外,作为技术资金密集型行业,它的研发(R&D)活动备受关注。然而,研发创新是复杂的过程,它对行业优化升级的推动作用不仅取决于R&D投入的总量,更取决于R&D效率的高低。因此,本文以我国装备制造业上市公司为研究对象,运用DEA-Tobit模型对装备制造业上市公司的R&D效率进行测度,并对影响R&D效率的因素进行分析,进而对提高其R&D效率提出相关建议。研究得到:(1)我国装备制造业上市公司R&D效率水平整体偏低;(2)大部分企业研发活动的管理水平较为落后,导致投入过量但产出不足的状态;(3)各子行业间R&D效率水平参差不齐;(4)企业规模、资产管理水平、董事长与总经理两职分离与研发效率呈正相关,而企业性质、薪酬激励、高管年龄、研发及技术人员比重与研发效率呈负相关,资本结构和股权集中度对于装备制造业上市公司R&D效率的影响不大。综合本文研究结论,提出适度发展混合所有制、鼓励不同规模企业选择多元化创新模式、改善研发创新管理机制、提升公司治理水平、加强装备制造企业与高校、科研机构的合作以及不同企业间的合作等建议,从而有效提高装备制造业上市公司的研发效率。