近几年来,随着汽车行业的急速发展,交通事故发生率不断攀升,道路拥堵现象日益严峻,给人们的生活带来了极大的困扰。尽管各国家和各地区相继颁布了多项交通法规,汽车生产商也努力提升车辆的安全性能,但整体状况依旧不容乐观。因此,越来越多的专家和研究学者将焦点转向了车联网技术VANET(Vehicular Ad-hoc Network)的研究。与此同时,实现智能交通系统 ITS(Intelligent Transportation System)也是当下热门话题。VANET旨在充分遵守规定的通信协议标准基础上,在车辆间(Vehicle-to Vehicle,V2V)以及车辆与基站间(Vehicle-to-Infrastructure,V2I),进行移动通信以及安全消息集传递,如:位置坐标、速度和方向等信息。虽然智能交通发展的势头很猛,但是市场上仍没有一款产品级的车联网终端。当下,较多的研究学者开始重点对交通防碰撞安全算法进行实现和开发,并移植到车载设备终端进行使用。本论文在遵从WAVE协议栈的标准下,设计实现了“交叉路口防碰撞”、“追尾防碰撞”以及“变道防碰撞”三个安全算法。这些算法的实现主要依赖于车辆间短距离通信,传输基本安全消息(Basic Safety Messages,BSMs),以起到预警的效果。论文的主要工作如下:1、对已提出的交通安全防碰撞算法进行建模,总结算法的局限之处。首先在适用性上,算法是否可以适用于多种路口或车道;其次在性能和效率上,考虑算法在ARM上的运行时间和占用空间大小,是否满足实际道路通信中对低延时和快速数据处理的要求;最后在鲁棒性上,对于复杂的道路情形,车辆间通信密集,算法是否依旧可以稳定准确的处理庞大数据。2、基于SAE-J2735标准中设定的安全应用的运用场景,本文设计实现了全新的防碰撞安全应用算法,这些算法充分考虑实际交通中的各种场景,具有较强的适用性;算法设计思路明确,计算量较小,能在终端上快速运行,满足低延时的需求;算法没有额外借助其他复杂的机器设备,因此算法开销较小,稳定性强。另外,本文在PC端对防碰撞算法进行了仿真实验,论证算法的可用性和准确性。3、充分理解通信机理和消息收发机制,遵从IEEE制定的WAVE协议栈中的各项协议和标准的基础上,我们旨在研发出一款车载终端产品,可进行车辆间实时通信,辅助驾驶员安全行驶。结合车载终端的用户体验和功能要求,本文设计车载终端界面布局,并用QT编程实现操作界面,最后将界面程序成功移植到搭载Ubuntu系统的开发板上。