由于动力学系统实验很复杂，开展很困难，特别是机械系统以及系统动力学等，而且可观测性很差，这些很影响学科的发展；另一方面，各学科之间高度融合、交叉，但是跨专业、跨系统的系统科学实验手段发展严重不足。 本文主要讲述了用模拟计算机对系统(包括系统动力学、一般力学、控制系统等)实现一体化等效实验以及仿真的方案以及普遍的控制器实现方法。给出了初等函数、几个特殊函数以及矩阵、微分算子的模拟计算机描述原型；给出了多自由度耦合、非线性、分叉问题算例和结构有限单元以及普遍控制器设计原型，仿真结果同理论计算结果一致，说明模型的正确性；最后结合大规模集成电路现状和趋势，给出了对复杂系统数模混合仿真设计构架，并制作了简易仿真平台，进一步验证了方案的正确与可行性。 同时，指出本文在复杂结构、计算范围和精度上的研究上不足，并给出了进。一步的研究方向。