城市的快速发展带来了城市新区建设与老城区保护之间的问题。城市设计不仅要注重新老城区的区位关系，更需要强调新老城区之间的关联，寻找在城市空间形态、城市功能、交通组织等方面的过渡体或关联轴线。道路规划是城市规划中不可或缺的一部分，中国古代城市规划对街道的设置十分重视，街道既是城内交通和城外联系的必由之路，也是选择中轴线和分割不同功能区的界线，是城市总体布局的重要组成部分。　　无论在任何城市中，路网的规划都是城市布局中至关重要的方面，城市道路不仅起着承担城市交通的作用，也关系到公用管网、街道绿化、街坊划分和沿街建筑物布置等诸多方面。路网一经形成后，城市轮廓也就随之确定，并且城市轮廓的形态在没有特殊情况的作用下会一直保持，很难被改变。因此，城市路网的建设是城市规划中十分重要的基本工作。我国历史悠久，古代城池数量甚多，这是世界上任何一个国家都无法比拟的。古代城市道路规划受众多因素的影响，蕴藏着很多知识和丰富的经验，对于历史文化遗产的保护和现代城市道路规划设计都有着重要的指导意义。　　文章通过大量历史文献资料的收集整理与分析，获取第一手可靠的历史资料，从中筛选出70座明清时期北方城市的城池图，并结合地方志以及相关文献的整理、分析和对比，分别从城市的路网结构、道路种类、级别、宽度与城门、主要公共建筑之间的关系、景观与铺装、道路与排水系统等多个方面对明清时期北方城市内部的道路规划进行了较为系统的研究。从中探寻我国古代北方城市道路规划的发展规律，同时希望这些研究可以使得现代的城市道路规划做到有据可查，有据可依，以古鉴今。