本文针对电子罗盘实际测量中不可避免存在误差的问题,在详细分析误差产生机理的基础上,提出了电子罗盘误差标定和补偿方法。根据误差产生机理将电子罗盘误差分为三轴磁传感器制造误差、安装误差和载体磁场误差三大类,其中三轴磁传感器制造误差包括零偏、灵敏度不匹配和不正交角,载体磁场误差包括硬磁干扰误差和软磁干扰误差。在分析各误差对磁传感器测量结果影响的基础上分别建立了制造误差的数学模型,安装误差数学模型和载体磁场误差模型。针对误差模型采用了基于椭圆约束的最小二乘拟合方法,根据椭圆的性质,确定椭圆的约束条件,将椭圆参数的求解问题转化为约束条件下求极值的问题,最终确定拟合椭圆的参数,并将椭圆拟合方法推广到三维空间,得出基于椭球约束的最小二乘拟合法。在误差模型和椭圆椭球拟合的基础上提出了电子罗盘的误差参数的标定方法,推导出各误差参数的计算公式,提出制造误差、安装误差/倾角、载体磁场误差补偿方法。对于电子罗盘测量的原始三维磁场数据,依次按照制造误差补偿、安装误差/倾角补偿、载体磁场补偿的顺序对电子罗盘误差补偿,减小与理想三维磁场数据值之间的偏差。最后设计了基于MATLAB的电子罗盘误差标定和补偿软件,并设计相应的试验,标定出电子罗盘的误差参数,在转台环境中验证误差补偿方法的正确性和有效性,并将其应用在车载环境中。