无线传感器网络是由随机布放在监测区域内的大量的,具有信息采集、数据处理以及无线通信等多种功能的微型传感器节点组成的一个多跳自组织网络系统。它是一种新兴的信息获取与处理、传输的技术,综合了传感器技术、无线传输技术、网络通信技术等多种技术,在军事、民用领域都有广阔的应用前景。在无线传感器网络的大多数应用中,节点采集到的信息必须与节点位置的结合才有意义,因此定位成为无线传感器网络必备的功能之一,它也是无线传感器网络重要的核心支撑技术之一。本文首先对无线传感器网基础知识络作了简单的介绍;其次详细介绍无线传感器网络节点定位技术的内容和意义,并对质心算法、DV-Hop算法、APIT、AHLos、基于AOA的APS算法这几种典型的定位算法进行分析和比较,重点对距离无关的DV-Hop算法进行了全面分析和研究。本文针对DV-Hop算法在拓扑不规则、节点分布不均匀的网络环境下无法表现出良好的定位精度这一不足之处,在该算法的基础上,提出了一种基于平均跳距和估计距离的改进算法,并且在定位后系统还对网络中可能存在的不良节点和定位错误的节点进行优化处理。在MATLAB平台上对改进的DV-Hop算法进行仿真实验。实验结果表明,在不规则的网络环境下,改进后算法与原DV-Hop算法相比在定位精度和覆盖率上都有很大的改善,提高了算法的定位性能。最后,本文对无线传感器网络定位算法的研究做了总结与展望。