在机器人研究热点下,移动机器人作为机器人研究的一个重要分支,其导航定位一直是移动机器人研究的重点。移动机器人的研究目标是实现智能化行走,自主到达目的地。导航定位技术是实现该目的的主要方法。导航是移动机器人的基础,定位是导航的关键。本文设计了一套基于Android和GPS定位的智能小车系统:Android手机APP完成智能小车的规划路径及跟踪、通过蓝牙实现手机与智能小车的无线数据传输,配合智能小车的避障系统,控制小车按规定路线安全行驶至目的地。系统设计分为Android APP设计,智能小车系统设计两部分。基于GPS定位进行APP开发,通过调用百度地图导航SDK实现路径规划,利用函数launchNavigator设置导航起点、终点、算路方式、在离线策略。定位SDK实现获得坐标信息,在类MainActivity中循环定位获取坐标信息作为智能小车行驶的指导信息。调用手机蓝牙功能,连接蓝牙设备解决百度地图和智能小车GPS定位模块之间数据的实时传输问题,结合百度地图进行实时导航定位。智能小车采用STM32微处理器为控制核心,通过蓝牙无线通信实现数据传输,获取坐标信息并反馈定位信息,利用GPS坐标、方位传感器、速度检测模块相结合的方式,以超声波避障系统辅助,完成智能小车的智能化导航任务。经测试,智能小车能够根据APP的路径规划信息完成定位并按规定路线行驶至目标点的任务。