计算机无线遥控液压同步提升技术及其控制方法研究

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该论文主要通过硬件、软件、数学模型和工程实践几个层面分析了该系统.首先研究了无线以大网络的理论和设计原则,然后对无线遥控的液压提升系统进行了全面的研究和分析.在研究并掌握其系统组成及工作原理的基础上建立了数学模型,进行理论计算分析.通过实际使用后,发现其控制系统存在的问题,并针对主令点开环控制的缺陷进行了改进.该论文的创新点为,提升系统的主令点采用新的控制方法,由简单地被从令点跟随改进为主动地适应系统提升能力,改变了原来主令点无法兼顾各个从令点提升能力的缺陷.在系统出现超差的情况下,可以通过控制算法把各个控制点之间的高差变化率换算成主令点控制系统的输入参数,实现主令点的自我调节,提高了系统的智能化程度,加强了液压同步提升施工技术的安全性和灵活性.最后该文对系统数学模型进行了仿真,并对实际工程中记录的数据进行了分析.通过仿真和实践,证明了计算机无线遥控液压同步提升系统在高差控制方面有非常好的响应参数,满足现场施工的要求,同时主令点控制算法也得到了实际验证,证明它的确提高了系统的智能化程度和稳定性.可以相信,新型的计算机无线遥控液压同步提升技术将在更广泛的领域实现突破,发挥更大的作用.
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