城市道路问题是现代城市迫切需要解决的重要问题之一，随着计算机、通信和自动化技术在交通中的应用，近年来人们不断把各领域的理论和技术运用到智能交通系统中来，这些研究对于提高城市交通控制系统的效果都非常有意义。　　 本文首先介绍了城市交通控制的发展历史，对国内外的研究现状进行了详细的分析和讨论。　　 在实验室已有一定成果的信号机平台的基础上进行进一步的研究，对信号机系统中的车辆检测器模块进行了软件和硬件的研究。另外，实验室已有的信号机只能做离线控制，本文对信号机和上位监控软件之间的通信也进行了研究，制定了控制协议并实现了软件编程。　　 本文所研究的信号机具有多种工作模式，在这些工作模式中针对单交叉路口重点研究了感应控制算法，对经典的感应控制算法进行分析后，提出一种动态相序的感应控制算法。对于基于模糊控制的交通流自适应控制也做了初步的探讨。　　 文章的最后对全文进行了概括性的总结，指出了城市道路交通智能控制和智能交通信号机的下一步研究方向和内容。