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随着物联网和移动设备的不断发展,人们对更高的定位精确度提出了迫切的要求。室外能够提供高精度位置服务的全球定位系统(Global Positioning System,GPS),因卫星信号受到墙壁遮挡,并不适用于室内定位,因此研究适用于室内的定位技术具有重要的意义。具有便捷、经济和易部署等特点的WIFI室内定位技术在众多室内定位技术中脱颖而出,成为当今的研究热点。此外,伴随着在WIFI设备中成功获取物理层的信道状态信息(Channel State Information,CSI),其克服了众多基于RSSI室内WIFI定位技术的缺点。因此探索基于CSI的室内定位技术具有重要的现实意义。本文以基于CSI的室内定位技术为研究对象,全面总结并分析了现有的基于CSI的室内定位技术,求出了基于CSI测距的室内定位误差的克拉美罗下界,并在视距/非视距场景下利用CSI进行室内定位,具体的创新工作如下:(1)在理想的视距无多径场景下,利用前人提出的基于修正的路径损耗自由空间传播模型,求出其测距误差和定位误差的克拉美罗下界,以及在视距多径场景下时,通过理论证明,前人提出的测距模型为有偏估计,不能求出其测距误差和定位误差的克拉美罗下界。(2)针对前人提出的测距模型在多径场景下不能求出克拉美罗下界,本文提出了一种基于对数线性无偏的测距模型。该模型可以求出其测距误差和定位误差的克拉美罗下界。接着通过仿真分析对数线性无偏的测距模型得到的测距误差和定位误差的克拉美罗界与观测误差方差、锚节点的个数以及未知节点与和锚节点之间的距离关系,从而给降低克拉美罗下界和在实际应用中通过测距模型进行定位时能够达到的最佳定位精度提供了理论参考。(3)基于对数线性测距模型,提出了新的测距方法,并通过实验验证了测距模型的精确度。在线下通过测距样本数据估计出对数线性测距模型参数,然后在线上根据估计出的测距模型实现距离测量,并通过实验验证了其测距精度高于已有的基于CSI幅度测距的精度。(4)本文结合了CSI幅度测距和相位求角来进行定位,增加了可用的信息量,提高了定位精度。对于CSI相位求角,本文提出了对相位的预处理方案,包括相位延拓和消除相位误差,最终通过改进的MUSIC算法求出到达角。实验结果表明,结合CSI幅度测得的距离和相位求得的角度来进行定位,其定位误差在90%情况下小于0.8m,其定位精确度优于传统的单AP定位方法。