随着社会经济的不断发展,海洋资源的开发越来越受到重视。因为人的身体无法适应水下的作业环境,所以自治水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)成为代替人类作业的良好工具。但是深海的作业环境非常恶劣,AUV常常面临着各种各样的危险,同时AUV自身也可能出现故障。由于AUV成本较高,因此,水下机器人自救技术的研究也成为了水下机器人研究的关键性技术之一。本文主要针对一套用于AUV自救系统的水声应答器进行研究。首先简述了自救系统的基本工作原理,并且根据课题的实际应用需要,着重从水声应答器系统的可靠性、低功耗、小型化等关键技术出发提出了水声应答器的实现方案。在设计方案的基础上,本文详细分析了该水声应答器的工作原理,包括实际测试和验证了水上和水下各块硬件电路的电路电压波形,接着采用Matlab对水声换能器的传递函数进行谐振响应的仿真和分析,并为了研究水下模拟滤波环节的滤波效果专门设计了一个测试电路,再采用MSP430F149对编码和解码电路进行初步改进,并画出程序框图。最后,对水声应答器进行了调试,并对调试中出现的问题进行了原因分析和解决。根据试验现象及结果来看,该系统已达到实际应用要求,同时也仍然存在较大的改进空间。可以预见,水声应答器技术的成熟化将促使我国海洋科学及海洋开发装备的技术水平不断提高。