主动加载与被动加是加载系统不同的两种形式。相对于主动加载,被动加载的力输入信号产生于负载运动过程中的位移,负载本身具有自己的运动规律不受加载系统控制。在被动式液压加载系统中,当采用电液比例溢流阀为系统的压力控制元件,对负载进行小载荷加载时,加载稳定性差、加载效果不佳。基于此,文中提出了一种新的加载方式,即:以电液伺服阀为加载系统的压力控制元件,实现小载荷的稳定加载。文中首先分析了被动式液压加载系统的基本组成与工作原理。并分别对两种加载方式,即:以电液比例溢流阀为压力控制元件的加载方式与以电液伺服阀为压力控制元件的加载方式的加载原理作了分析。比较了两种加载方式优缺点。其次,在确定了加载方式的基础之上,设计出了一套被动式液压加载系统。对系统做了最优匹配分析,依据分析结果对系统中所需元件的主要参数作了计算,并根据计算出的数值确定了元件的型号。此外,分析了被动式液压加载的控制原理。采用线性化分析方法,推导出了加载系统的数学模型。并在所推导的数学模型的基础之上,利用计算机软件对加载系统的加载特性做了仿真分析。最后,为了提升加载系统的控制性能,根据被动式液压加载的特点,在加载系统的前向通道加入了PID控制器。通过仿真分析知,加入了PID后,加载系统的控制性能得到了改善。