观察与理论的关系问题，是科学哲学的一个基础问题，对于其他很多的哲学理论和思潮有重大的影响。对逻辑实证主义以及许多关于科学方法论、科学客观性及科学合理性的常识理解而言，理论与观察的严格二分是一个基本的出发点。汉森和库恩对这样的一种二分法提出了严厉的挑战，这个学说主张所有的观察都免不了渗透理论，因此如果观察者有不同的理论，就有可能把相同的经验刺激看成完全不同的映像。哈金等新实验主义者从另一个角度质疑汉森的观点。认知科学的发展，为科学哲学的问题思考提供了丰富的分析资源，福多和丘奇兰德正是通过神经科学和认知心理学的研究进展，从认知关系和知觉问题入手，对知觉的理论负荷性进行论争。过往对于观察与理论的关系的处理过于简单化，讨论观察与理论的关系应该是关于哪一个领域的哪一类对象的理论会如何影响到对哪一类对象的观察，观察（即知觉）作为一种技能，在很大程度上是由环境以及人类对环境的适应活动塑造的，在一定程度上也可能受到理论的影响，也可能还存在不受上述两种力量影响的其他因素。本文试图重新审视哈金、古丁等新实验主义对观察渗透理论的驳难，基于福多和丘奇兰德的在知觉与认知方面的论战，重新审视观察渗透理论，提倡以更复杂、细致的方式来看待观察的方式，提出知觉是否也是一种技能的可能性，并说明观察不止有受理论渗透影响的可能性，还会受环境等因素的影响。