目前远程智能视频监控系统对监控视频的处理主要以监控中心后端集中处理方式为主,该方式需要监控中心处理大量的包含正常环境的监控视频。当监控所需摄像头数量较多时,集中式处理会给监控中心图像处理服务器带来较大的运算量。因此,论文设计并实现了一种基于嵌入式视觉技术的分布式监控视频预处理终端系统,该终端系统对监控区域的视频进行异常初识别,把正常的视频过滤不上传,而不确定和疑似有异常的视频上传,这样可有效地减少监控中心图像处理服务器的工作量,同时也可减少监控视频数据的传输量。论文运用Linux嵌入式操作系统技术、V4L2(Video For Linux 2)视频图像采集技术、数字图像处理技术、无线4G通信技术、步进电机控制技术,设计了基于嵌入式视觉的远程监控视频分布式预处理终端系统。系统包括视频图像采集单元、主控及数字图像处理单元、以太网转4G数据传输单元以及云台控制单元。视频图像采集单元使用ZC301 USB摄像头配合V4L2视频图像采集技术完成了对无人值守监控区域图像的采集。主控及数字图像处理单元采用了以ARM920T为构架的S3C2440处理器,对采集到的视频图像进行背景建模、前景提取、图像初识别等操作,对通信数据进行处理,同时产生控制云台步进电机所需要的信号。以太网转4G数据传输单元结合终端电路板上的以太网模块和4G路由器,将主控及数字图像处理单元分析得到的异常消息数据、异常视频图像数据以4G方式通过互联网传输到监控中心,同时负责接收监控中心传输而来的应答、命令等数据,并将其传输给主控及数字图像处理单元。云台控制单元按照主控及数字图像处理单元发送的控制信号,控制步进电机进行相应的转动实现对摄像头的云台控制。经过模块测试和实验室模拟调试,论文所设计的终端能够准确判断出异常情况并自动上传异常视频,并且也能以一定的概率检测出疑似火焰、烟雾、行人等异常情况,分担了监控中心的预处理工作,为监控中心进一步的异常识别打下基础,降低了监控中心的处理压力。系统具有灵活、可靠、结构简单、容易维护、低成本等特点,达到了减轻监控中心处理监控视频压力和减少视频数据传输量的设计目标,为嵌入式分布式预处理技术的进一步研究提供了一定的参考。