我国是林业、农业大国。但是，当前国内农、林业喷灌智能化程度不高，大部分沿用的还是传统的手动喷灌控制，存在资源浪费严重，布线复杂，控制方式落后。因此，为了解决传统喷灌方式的缺点采用先进的低成本、智能化的无线控制手段刻不容缓。本文针对上述系统的局限性为出发点，采用了一种基于ZigBee的草坪智能喷水系统。ZigBee技术作为无线传感网络中的一种协议标准，以其低成本、低功耗、高可靠性等优点广泛应用在工业、医疗、农业等领域。本系统利用ZigBee技术实现自组网和信息传输，利用无线传感网络实现监测区域信息的实时采集。终端设备负责采集信息并把信息封装成包传输给工作基站，工作基站把收到的数据进行融合处理然后把处理的情况上报给监测基站，监测基站负责记录收到的数据，最终实现系统功能。本文对基于ZigBee的智能化草坪自动喷水系统进行了详细的阐述。本系统由传感器节点（终端设备）、工作基站（路由器节点）和监测基站（网络协调器）三部分组成。传感器节点负责采集监测区域温度、湿度信息；工作基站负责数据的汇总转发和外围电气设备的控制；PC机终端负责信息的汇总管理和提供一个良好的可视化控制界面；协调器负责建立和维护网络。整个网络采用树型网络，具有较强的扩展性和灵活性。除了网络这方面，本系统的工作基站采用了模糊PID自整定控制算法和智能喷灌算法。所以，本文对模糊自整定PID算法进行了分析。通过Matlab仿真结果表明，模糊自整定PID算法的最大超调量、调整时间、振荡次数都优于常规PID算法。在智能喷灌方面，本文具体介绍了其实现的方法。经过系统测试，本文设计的系统架构合理，电路功能实现良好，系统工作稳定性能优良，成本低廉，比较满意的达到了预期的各项指标，有一定的推广价值。