卧式数控铣床几何误差检测及补偿技术研究

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数控机床是加工机械零件的工作母机。数控技术对制造业实现柔性自动化、集成化、智能化起着举足轻重的作用。如何测量并减少数控机床的几何误差,提高数控机床加工精度级别已经成为衡量一个国家工业发展水平的重要标志。本文详细分析了卧式数控铣床的21项几何误差的组成,讨论了几何误差补偿的常用方法。基于齐次坐标变换矩阵的理论基础,对卧式数控铣床的几何误差进行综合建模。利用激光干涉仪、直线光栅测量仪VM182、球杆仪组成的多系统实现了TK6363B卧式数控铣床X向几何误差的测量。在分析了动态测量与静态测量之间转换关系的基础上,建立了用激光干涉仪仿真球杆仪的误差预报模型,光栅VM182仿真球杆仪的误差预报模型,激光干涉仪仿真光栅VM182的误差预报模型,在保证实时动态测量的同时提高了误差校准精度,缩减了成本。利用测量系统实验数据与数控机床内部插补算法叠加进行数控程序校正,对TK6363B数控铣床的几何误差的进行了综合补偿,取得了很好地效果。还用数控指令修正的方法补偿了铣床的垂直度误差。利用数控系统SIEMENS-810D中的参数修正单元,补偿了几何误差中的间隙误差。
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