汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障,ECE制动法规对汽车的制动性能有着明确的要求。双轴汽车的制动性能分析方法,已经成熟并被广泛采用；多轴汽车的制动系统结构与双轴汽车比较更为复杂,以致较难分析其制动性能。近年来,有一些相关的研究,但方法大都是基础性的且繁琐,很难在实际中应用。本文提出一套较完整的基于ECE制动法规的多轴汽车制动性能分析方法。研究成果有：(1)指出以往汽车制动性能评价指标的不足,给出了完整的多轴汽车制动性能评价指标体系。(2)通过分析ECE制动法规对多轴汽车剩余制动和应急制动性能的要求,分别提出了多轴汽车剩余制动和应急制动性能分析方法。(3)以三轴汽车为例,推导出多轴汽车的驻车极限坡度计算公式,并对其影响因素进行分析；在此基础上,提出了多轴汽车的驻车制动性能分析方法；另外,首次提出了极限坡度利用率的概念,作为对驻车制动性能分析指标的补充。(4)分析了ECE制动法规对多轴汽车制动力分配的要求,指出目前多轴汽车制动力分配方面的分析方法的不足,提出了基于ECE制动法规的“利用附着系数图示法”；提出了一种新的多轴汽车各轴地面法向反力的计算方法。分析了汽车列车的制动不协调的产生原因、带来的危害以及解决措施；在此基础上,提出了汽车列车制动协调性分析方法。(5)分析了目前几种常用的制动性能试验,整理出ECE制动法规对几种常用试验方法所对应的制动性能的要求,并给出每个试验的条件、试验方法。最后,按照本文提出的多轴汽车制动性能分析方法,对六辆试验样车的制动性能进行分析和评价,以阐述本文的方法的整个分析过程,同时验证了该方法的正确性和实用性。