【摘 要】
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论文对国内外并联机构及并联机床的研究现状进行了系统的介绍,并比较详尽地分析和研究了目前较典型的并联机床的优点、缺点以及5-UPS并联机床的创新之处,如下:(1)设计了五条
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论文对国内外并联机构及并联机床的研究现状进行了系统的介绍,并比较详尽地分析和研究了目前较典型的并联机床的优点、缺点以及5-UPS并联机床的创新之处,如下:(1)设计了五条具有动力源的可变长度杆和一条随活动平台而动的中间约束支链,实现了五轴控制.(2)在中间支链上安装了二个光栅、三个编码器,可以方便的测出在加工过程中活动平台的位姿,为实现闭环控制创造了条件.(3)设计的并联机床中采用的新型虎克铰是一种内外环结构,具有结构简单、制造容易、精度高、摩擦损失小等优点.论文对5-UPS并联机床的结构原理、自由度计算、中间约束分支的分析、活动平台的位姿描述以及运动学的反解计算、速度分析等理论问题都进行了一一的阐述.论文对5-UPS并联机床的总体方案设计、关键元件和零部件的设计及其重要结构参数尺寸的优化设计还进行了分析研究,并针对此5-UPS并联机床带有中间约束支链的特殊结构形式推导出了该5-UPS并联机构的静力学计算公式.最后作者利用有限单元法的分析软件ANSYS对机床床身刚度进行了分析计算,得出在某个加工工况下床身刚度的变形曲线.
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