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近年来,以蓄能器作为储能与供油元件的电液控制系统在混合动力车、能量收集与发电系统中开始得到初步应用。与传统的电液控制系统不同,蓄能器供油的电液控制系统的进口压力是会随着供油时间的加大而不断衰减,并非恒压值,从而导致对负载控制特性产生额外干扰,尤其是对有恒定转速或恒速要求的电液控制系统干扰极大。为此,首先,设计了一种以蓄能器变压力供油电液比例阀控液压马达系统,并要求电液比例阀控液压马达能够驱动一台交流(或直流)发电机以恒速转动并发电;其次,建立了该蓄能器变压力供油电液比例阀控液压马达系统的数学模型,并