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基于ORB-SLAM2的医学影像三维重建

来源 :中北大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Xinigami

【摘 要】

：

随着医学影像和医学工程学科的交叉应用,现代外科学逐渐从经验化、描述化向定量化、精细化和个性化的方向发展。微创手术相对于传统手术而言,具有切口小、创伤小、恢复快、痛苦少的优点。在微创手术中,三维重建的好坏决定了医生诊疗的效率和准确性。因此,实现医学影像的三维重建是医疗辅助诊断系统中的一个重要组成部分,也是医疗领域中的研究热点。目前的医学影像三维重建在微创手术诊疗过程中还存在以下问题:(1)医生的手术

【作 者】

：

王博闻 

【出 处】

：

中北大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

医学影像 三维重建 ORB-SLAM2 立体匹配算法 

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