【摘 要】
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在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有限,降低了摄像机标定的精确性.全景摄像机系统和普通摄像机比起来有可拍摄范围较大的优点,其成像模型为单位视球模型:第一步,任意一空间点投影到单位视球上;第二步,该点在单位视球上的投影再由虚拟摄像机投影到像平面.空间球作为标定物,自身无遮挡,且投影到像平面后形成的像是一条二次曲线,
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在计算机视觉范畴中,获取摄像机内参数也称为摄像机标定,决定着获得三维信息的精确性.由于视野角度有限导致普通摄像机成像范围有限,降低了摄像机标定的精确性.全景摄像机系统和普通摄像机比起来有可拍摄范围较大的优点,其成像模型为单位视球模型:第一步,任意一空间点投影到单位视球上;第二步,该点在单位视球上的投影再由虚拟摄像机投影到像平面.空间球作为标定物,自身无遮挡,且投影到像平面后形成的像是一条二次曲线,易于提取,提取精度高.本文在研究球的抛物折反射投影的性质的基础上,提出了利用球来求解抛物折反射摄像机内参数的方法,实验结果表明,结果准确可靠.本文的主要研究内容为:（1）空间球投影到单位视球上形成一个小圆,过单位视球球心有一个与之平行的大圆,通过小圆和大圆在像平面的成像关系,可以得到大圆在虚拟摄像机下投影到像平面的像.（2）由于过单位视球球心的大圆直径外的圆上一点与直径两端点的连线垂直可以确定一组正交方向,由于透视投影的几何不变性,在像平面上同样可以得到正交方向上的灭点.一幅球像提供一对正交方向上的灭点,三幅球像即可获取结果.（3）运用MATLAB对本文所提的算法进行实验,验证本文标定算法的可行性.
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