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对于三相交流永磁同步电动机,其转速与电源的频率是同步的,因此具有效率高、动态响应快、可靠性高等优点。同时,随着永磁材料价格的不断下降以及性能的不断提高,永磁同步电机在高性能的运动控制领域得到了广泛的应用。对于永磁同步电机控制器,为了能对控制规律进行调整,需要较高精度的控制系统参数。不过在实际的工业应用中,由于逆变器非线性因素及温度磁场等的影响,电机参数会发生变化。要使得控制系统具有良好的动态性能,就需要调整相应的控制器参数。所以,各种辨识算法被研究用来辨识电机系统中的未知参数。直流衰减法、最小二乘法