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本文以徕卡TS30测量机器人为平台，针对CPIII多测回边角数据采集系统的设计与开发进行了研究，并对其在客运专线中的应用进行了介绍。针对徕卡TS30全站仪(简称测量机器人)，本文着重介绍了两种开发方式之一的GeoCOM接口技术，重点分析和研究了CPIII多测回边角数据采集系统各功能模块的工作原理及实现方法。系统采用蓝牙技术将自主研发的气象传感器与测量机器人进行连接，实现了对距离的实时气象改正。本文提出了坐标定位的测量方法，极大程度提高了CPIII外业观测速度。在进行测量数据检核时，提出使用采用格拉布斯准则对观测数据是否超限进行分析，有效地保证了外业观测数据的质量。通过在CPIII模拟试验场内对系统进行测试，证实该系统能稳定的运行并能满足实际工程的要求，具有一定的实用性。