全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)定位解算算法是接收机的核心部分,设计出精度高且计算量小的定位解算算法,对提高GNSS在导航定位中的实用性有着重要的作用。为了提高定位精度,大部分算法引入了权系数阵,但增加了计算量,导致其实用性较低。基于载噪比的选星算法虽然计算量较少,但其在卫星信号遮挡场景下的定位精度较低。针对以上问题,论文对GNSS接收机定位解算算法进行了设计与优化,并基于测试开发板对算法进行了验证。根据卫星导航定位原理,将定位解算模块分为导航电文解析模块、选星模块、卫星位置距离管理模块和接收机位置计算模块,定位解算系统通过对这四个子模块的调用,从而实现定位解算功能。在定位解算模块设计的基础上,建立了双模定位解算算法模型,并对定位解算精度优化方案进行了系统研究。精度优化方案从测量值误差修正、伪距平滑滤波和优化选星算法三个方面入手,基于VC仿真平台对优化方案进行了验证。通过对比伪距与载波相位测量值的优缺点,采用载波相位对伪距进行平滑。优化选星算法能够依据跟踪通道给出的信号载噪比和伪距残余等参数值进行判断选择,并找出信号质量可信度高的卫星参与定位。在测试开发板上完成了双模定位解算算法的C语言程序设计,并将算法模型移植到开发板的处理器中,与双模导航基带功能共同实现了定位解算功能。通过程序的移植与测试,对接收机在外场定点测试和路测下的性能进行了评估。测试结果表明:静态场景下,95%精度误差为2.2275米;动态场景下,开阔天空测试的95%精度误差为7.2614米,跑车绕圈测试的95%精度误差为11.9496米,信号遮挡测试的95%精度误差为18.9054米。