目前因铅酸蓄电池储能能力强和方应用便，铅酸蓄电池组在工业控制系统领域发挥着重要的作用，对铅酸蓄电池组的蓄电池单体运行参量的监测技术也随之产生。本文基ZigBee技术设计了一种铅酸蓄电池组在线的监测系统，用以实时监测铅酸蓄电池组中每个蓄电池单体的端电压、电流、壳温度、内阻和电解液密度，对单体电池异常工作状况进行预警，达到蓄电池组故障和隐患提前预测的目的。对比现有的蓄电池组在线监测技术，目前能在线监测蓄电池电解液密度的自动化仪器并没有在工业上广泛应用，铅酸蓄电池电解液密度的在线测量技术还在不断完善。本文采用超声波声阻抗法进行电解液密度的测量，添加电解液密度作为在线监测系统的监测量之一，使蓄电池组的无故障运行多了一层保障。同时本文的测量模块与控制系统之间采用无线连接，大大增加了监测系统的灵活性和适用范围。　　本研究主要内容包括：⑴研究利用超声波声阻抗法测量铅酸蓄电池电解液密度的方法，提出了简化的半波层反射法测量结构，利用相对稳态幅度法测量声反射系数，时差法测量电解液中的声速，从而求出电解液密度。⑵基于ZigBee技术，设计无线传感器网络的拓扑结构，确定访问测量节点的方式和电池组巡检方案，完成无线传感器网络的设计。⑶确定各运行参量的测量方案。蓄电池组在线监测系统监测的运行参量包括端电压、电流、壳温度、内阻和电解液密度五个。端电压采用差模法测量，电流、壳温度直接利用相应的传感器测量，内阻采用交流注入法测量，电解液密度采用超声波声阻抗法测量。⑷完成系统整体设计，包括软件程序、上位机设计和硬件设计，并搭建实验平台进行调试，验证系统的实用性。