自动化立体仓库系统(AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS)是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业中。由于自动化立体仓库可以实现货物的自动存取，信息化检索，极大地提高劳动生产率，降低物流成本，因而越来越受到人们的关注，已经成为了企业生产自动化和管理信息化的标志之一。因此开发自动化立体仓库仿真系统软件具有很重要的现实意义。采用仿真系统软件，能改变传统的设计流程，在系统安装调试前，通过虚拟平台对立体仓库的各种物流流程进行仿真，帮助企业评估欲建的立体仓库的性能是否达到企业的要求，节省企业的人力、物力和时间。 本文主要研究了自动化立体仓库的三维仿真建模技术，主要工作如下：(1)物流及立体仓库的基础理论研究。在查阅大量与研究课题相关文献的基础上，全面地综述了自动化立体仓库的发展，系统的研究了自动化立体仓库的特点、分类和构成，管理和控制方法以及布置规划原则和过程。 (2)AutoCAD二次开发的关键技术。探讨了采用AutoCAD进行三维图形参数化建模的方法，AutoCAD中的数据库技术和AutoCAD中的动态仿真技术，并将这些技术应用于仿真系统软件中。 (3)立体仓库物理单元的模型设计和仿真系统软件功能模块分析。仿真系统软件设计了货架、堆垛机、输送设备、缓冲区设备四种基本图元来实现自动化立体仓库中的基本物理设备单元，并分析了各个基本图元应具备的属性参数。仿真系统软件由规划设计模块、建模布置模块、仿真运行模块和统计分析模块四个功能模块组成。 (4)立体仓库作业形式流程分析及数学模型的建立和求解。分析了单入库、单出库、联合出入库、倒库、分拣作业五种作业形式流程，并建立了相应的数学模型。针对其中的优化问题，用PBIL算法求解。 (5)以WindowsXP为平台，使用面向对象的VB.NET为编程工具，采用AutoCAD为三维图形的建模工具，开发并实现了自动化立体仓库仿真系统。图元的仿真运动采用多线程技术实现。