汽车主动悬架控制策略及仿真研究

来源 :青岛理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bleajd
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
悬架对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性有较大的影响。如何提高的悬架性能受到了越来越多的关注。主动悬架可以根据汽车在行驶的实际路况,调整悬架的特性参数,使汽车保持最佳的乘坐舒适性和操纵稳定性。本文主要研究主动悬架的建模和特性参数的控制策略。建立汽车振动的四分之一模型,并给出系统的振动微分方程,利用Matlab/simulink软件建立了悬架的仿真模型。悬架动态特性分析和控制策略研究是本文的核心。根据建立的模型,利用建立传递函数方法,对主动悬架在不同路况下的控制策略进行了深入研究。主动悬架的模糊控制仿真研究以悬架仿真模型为基础,结合模糊控制,根据研究确定的控制策略,针对不同的路面激励和车速情况,进行了主动悬架的模糊控制的仿真研究,并给出了仿真结果。将汽车动力学与模糊控制理论相结合,制定主动悬架的模糊控制策略,并将其运用到模拟仿真实验中。实验证明模糊控制的主动悬架更加智能化达到预期目标。仿真结果表明,装备了主动悬架的整车和被动悬架控制相比降低了车身加速度、悬架动挠度和轮胎的相对动载荷,有效地提高了汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。
其他文献
针对静载测试平台承载能力大、安全性及自动化程度要求高、试验对象不确定和高测量精度的特点,论文以结构优化设计方法、电液比例控制技术和智能控制理论等为基础,采用仿真分析及试验研究相结合的方式,对测试台的自动化单元、压力补偿式控制系统和自适应控制器进行了深入研究,旨在满足工程项目实际需求的同时,探究试验机领域出现的技术难点。论文的主要研究内容如下:第一章,对课题研究的背景与意义进行了概述,介绍了国内外大
学位
在我国,随着农业的不断发展,甘蔗种植业有了快速的发展,已经实现了跨越式的发展.甘蔗种植业的发展,不仅仅是顺应市场需求的变化,也是因为甘蔗行业能够产生比较好的经济效益.
纺织经纱上浆中常用的浆料主要有淀粉、聚乙烯醇(PVA)和丙烯酸类浆料三大类。丙烯酸类浆料不能作为主体浆料使用,PVA浆料虽然上浆性能良好,但它不易降解,对环境的污染极大。解决PV
石墨烯因为其独特、优异的机械、电导以及物理性能而广受关注,并且在基础研究和工业应用中拥有广阔的前景。关于石墨烯的应用不再局限于与其他材料的简单共混,而是集中在石墨
声驱动的热声制冷机是一种全新的制冷装置,它是靠声驱动装置产生声波,声波在谐振管中产生热声效应的原理工作的。论文主要运用数值模拟的方法对热声制冷机的制冷过程进行了仿真,对热声效应的发生和作用机理进行了详细的分析。论文首先论述了热声热机的研究背景和意义,对热声热机的发展过程及国内外的研究进程进行了说明,从热力学内容出发对热声效应发生的过程进行了分析。同时对热声效应涉及到的流体力学、传热学等基本理论进行
弹力织物是服装面料的主流产品,伸缩自如、舒适合体等性能符合消费者追求舒适随意、方便快捷的生活方式。与普通服用面料一样,弹力织物在人体运动过程中反复受力变形,如:长时间坐
在Internet迅猛发展的今天,电子商务系统以其诸多的优势获得了广泛的普及。为了满足用户的各种需求,电子商务系统的商品信息量迅速膨胀,用户经常会迷失在大量的商品信息空间中,无
本文运用热传导系数仪研究了碳纤维三维编织复合材料和碳纤维层合复合材料的热传导性能。分析了编织角(α)、纤维体积含量、温度变化对三维编织复合材料热传导性能的影响,并
线摩擦驱动带式输送机可以在不提高输送带强度的条件下实现长距离输送。随着线摩擦驱动带式输送机向高速度、大功率、大运量发展,传统的静态设计方法已不能满足应用要求。需要
根据红外光谱分析仪对气煤低温氧化过程中表面活性结构进行的测定结果,分析得出为煤低温氧化做出贡献的活性基团,提出利用功能化的离子液体来抑制煤炭自燃的新设想。该设想为