制造工业的水平反映了一个国家工业的先进程度，高性能的交流伺服系统则是高精度先进制造工业的基础。永磁同步电机一经推出便凭借其功率因数高、转矩电流比高、自身转动惯量低、控制效果好、体积小、易维护等优点逐渐成为主流伺服电机，由永磁同步电机构成的位置伺服系统在数控机床、工业机器人等高精度高性能场合的应用越来越广泛。首先，对永磁同步电机位置控制系统的研究现状和发展前景做了简要分析；然后深入分析了永磁同步电机的数学模型，结合坐标变换对比分析永磁同步电机在坐标变换前后数学模型，采用转子磁链定向矢量控制的方法对电机进行解耦控制；接着对永磁同步电机位置控制系统的环路进行逐一分析，为之后对位置环控制的设计奠定理论基础。结合永磁同步电机位置控制存在重复运动的特性，采用了迭代学习控制方法作为位置控制策略，结合对永磁同步电机位置控制系统环路的分析，设计了一种基于迭代学习的永磁同步电机位置控制器。迭代学习控制算法理论上能够实现对期望轨迹的完美跟踪（无论是暂态还是稳态），而且算法实现简单，仅需要增加存储模块。该基于迭代学习的永磁同步电机位置控制系统与传统控制方法相比，能够提高系统动态性能，大幅提高系统跟踪精度，对电机参数不敏感，鲁棒性强。最后，在理论分析的基础上，利用Matlab仿真平台搭建了基于迭代学习的永磁同步电机位置控制系统仿真模型，对算法进行仿真实验，对结果进行了详细的分析。仿真结果验证了系统良好的跟踪性能以及本文算法的准确性。