【摘 要】
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论文论述了一种用于装配机器人的平面视觉系统的图象采集、处理、应用等内容,并编程实现了图象处理的全部内容.设计了图象处理类CImageProcess,功能包括图象预处理、图象分割
【出 处】
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杭州电子工业学院 杭州电子科技大学
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论文论述了一种用于装配机器人的平面视觉系统的图象采集、处理、应用等内容,并编程实现了图象处理的全部内容.设计了图象处理类CImageProcess,功能包括图象预处理、图象分割、区域标记、形状分析与描述.然后基于该图象处理类用特征模板匹配法实现了视觉在机器人中的应用.第1章介绍了机器人视觉的概况.第2章介绍了视觉系统的编程基础,包括视频图象的采集、灰度图、Windows位图的结构和调色板,以及构造自己的图象类库来实现视频图象的采集、显示、保存等操作.第3章详细讨论了机器视觉的重要理论基础,并给出各处理阶段常用的方法及算法.第4章结合实际的机器人讨论了视觉系统的物体定位.第5章论述了机器视觉图象处理的面向对象实现.第6章介绍了视觉系统的软件实现、使用方法和处理过程.
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