双目图像计算机测量系统的研究与设计

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双目图像测量技术是在计算机视觉理论基础上发展起来的一种新的检测技术。由于全部测量过程都是自动实现的,并且数据的处理以及测量结果的输出都是在计算机上完成,因而它将给新技术的发展,特别是先进制造技术以及工业自动化技术提供新的检测手段。 本文首先给出了图像分割的基本概念。研究和分析了实现图像分割处理的常用方法,这些方法包括图像平滑、边缘检测、二值化、细化以及边缘连接等。 然后论文对双目图像测量技术中的首要问题,即摄像机标定技术进行了深入的分析,提出了一种标定摄像机参数的方法,在摄像机标定程序的设计过程中,作者又提出了一种新的基于最小二乘法的启发式直线连接算法。标定实验结果表明上述标定方法简易可行。 最后,论文从双目视模型出发,利用射影几何学和立体视觉的有关理论推导出一种新的在该模型下空间点和空间直线的重建方法,针对立体视觉的难点所在,即对应点匹配问题,提出了一种新的匹配算法。并以上述的重建方法和匹配算法为指导设计了一个双目图像测量系统。实验的结果表明该测量系统的基础理论是正确的,设计方案切实可行。
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