激光雷达探测技术是现阶段国内外研究的热门领域，在航天、气象、医疗、工业、预警、导弹制导和民用探测等诸多方面都有广泛的应用。成像激光雷达不仅可以获得探测目标的强度像，还可以获得探测目标的距离(3D)像。但是图像往往伴随着各种噪声，尤其是乘性噪声，由于和原始信号相关，很难去除，影响测距精度和成像质量。国内的激光雷达研究起步较晚，目前针对成像激光雷达乘性噪声的分析和处理方法并不系统。本文对基于ICCD增益调制成像激光雷达中乘性噪声的产生原因进行分析，分别从空域和频域角度系统的给出噪声处理方法，并对每种方法的雷达图像处理结果进行对比评价，分析优劣。ICCD增益调制成像激光雷达的乘性噪声来自成像器件的噪声，经过微通道板的放大作用，以额外增益的形式和图像信号关联在一起。在空域角度利用均值滤波法、中值滤波法和同态滤波法处理雷达图像，同态滤波法对乘性噪声的处理最好，但是滤波时容易受到加性噪声的干扰，所以根据每种滤波法的特点，结合多种滤波法对图像处理可以得到更佳的除噪效果。在频域角度利用傅里叶变换将图像变到频谱，采用低通、带通和多尺度小波变换滤波法处理雷达图像，由于多尺度小波变换对图像细节的辨析能力很强，小波变换滤波在保留边缘的同时可以有效滤除乘性噪声。当雷达图像同时含有乘性和加性噪声时，需要对两种噪声进行并行处理。利用图像分割将探测目标分离出来，对于目标采用同态滤波法去除乘性噪声，对于背景采用中值滤波法滤波去除加性噪声，防止两种噪声互相干扰。利用邻域像素灰度值的涨落来判断乘性噪声，根据中心像素和周围四领域像素的梯度变化可以对加性和乘性噪声加以区分，不同情况使用不同方法进行滤波。在此基础上提出一种超前的六邻域图像的构造和处理方法，可以更充分的利用邻域信息对噪声类型进行判别，得到更好的滤波效果。