基于矢量控制的异步电机效率优化控制研究

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当今社会,电机作为主要的动力设备已经被广泛应用于工业、农业、运输业等各个行业,尤其是异步电机的用电量已经占了工业用电量的60%以上。但是在很多场合,异步电机的效率却很低,对于能源需求不断增加的今天,提高异步电机的效率有重要的现实意义。论文首先对异步电机的损耗进行分析,在此基础上搭建了考虑异步电机铁耗的仿真模型。采用转子磁链定向控制的电压空间矢量和双闭环控制保证了系统的快速响应性和稳定性,为下文的效率优化研究奠定了基础。目前异步电机效率优化控制方法主要有三种:损耗模型优化控制,定子电流最小化优化控制和输入功率最小化优化控制。损耗模型优化控制易受电机参数变化影响,对优化效果不利;定子电流最小是局部最优;输入功率最小优化控制既可以不受电机参数影响又可以做到全局最优,本文采用输入功率最小优化控制。论文在深入研究了黄金分割法和模糊搜索控制的基础上,给出了一种新型的混合控制方法,该方法在线获得系统的输入功率,不受电机参数变化的影响。该方法解决了黄金分割在搜索初始阶段步长较大引起电磁转矩波动较大的问题,在模糊控制中设计了合理的比例因子和隶属度函数,保证了在初始阶段搜索步长根据电机工况进行在线调整,减小转矩波动;并针对弱磁情况,给出了一种动态电流分配法提高系统动态响应速度。对比仿真结果,可以看出黄金分割法具有确定的收敛速度,在优化的后半段中接入黄金分割法可以有效解决模糊控制在最优点附近震荡问题和收敛速度慢问题,保证了系统的稳定性。本文设计的混合控制方法结合了黄金分割法和模糊搜索控制法的优点,不仅有效提高了系统的效率,也明显提高了系统的稳定性,由于不受电机参数的影响,具有较好的鲁棒性。仿真结果验证了动态电流分配法有效性和新型混合搜索法的正确性,在此基础上又对混合搜索法在不同工况下的优化效果做了进一步的研究,对比分析了混合控制方法的优点。
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