该文从建立机械运动方案设计知识模型和开发计算机软件系统两个方面进行了深入研究,初步实现了机械运动方案计算机和可视化.在建立知识模型方面,该文详细分析了机械运动方案设计的设计要求,从用途、功能和设计约束等方面对设计要求进行刻画,建立了设计要求的用途-功能-约束输入模型,在功能方面以功能树表达,在设计约束方面给出了设计约束特征树;从功能、结构、用途、特征等多侧面建立了机械运动方案描述的功能-结构-特征模型.在基于分形论的运动分析模型中,针对平面连杆机构的运动分析问题,将复杂的运动分析转化为若干个多杆元桁架的运动分析,对于三杆元桁架的求解问题提出了三角形面积法,对于多杆元桁通过矩阵变换,将相对位置关系转化为绝对位置关系,解决了其中最短回路确定等关键问题,解决了平面连杆机构运动分析的多解问题和运动不确定问题;在基于模糊重心的模糊综合评价与决策模型中,建立了模糊区间分的专家打分机制,难出了模糊综合评价决策中失效问题的解决方法.