【摘 要】
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本文针对国内某坦克生产厂变速箱变载变速试验系统的电控部分老化问题,参考了国内外变速箱试验系统设计方案,通过对交、直流电机协调控制策略的研究,设计了更为适合生产工艺
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本文针对国内某坦克生产厂变速箱变载变速试验系统的电控部分老化问题,参考了国内外变速箱试验系统设计方案,通过对交、直流电机协调控制策略的研究,设计了更为适合生产工艺的变速箱试验系统。试验系统使用一台异步电机模拟坦克发动机,两台他励直流电机作为实验系统的模拟负载。坦克变速箱属于典型的齿轮传动结构,异步电机的控制采用了矢量控制方法。考虑到异步电机的数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量模型;矢量控制的不完全解耦性;以及变速箱工作于不同的档位时,控制系统的模型会发生变化的特点,引入模糊控制技术来提高系统的稳态性能。根据不同档位的调速特点调整模糊控制器中的量化因子和比例因子,提高系统的动态性能。提出了一种将矢量控制和模糊控制相结合的交直流电机协调控制方法,并将此方法应用于变速箱变载变速试验系统设计中。本设计中,使用西门子6SE70变频器的矢量控制功能对异步电机进行控制,在315-2DP PLC中实现了模糊控制器的参数自调整功能,通过PROFIBUS工业总线交换数据,并设计了档位控制装置。试验系统的运行结果证明此方法正确可行,满足了该厂的生产要求,达到了预期效果。
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