本学位论文结合河南省自然科学基金项目“敏捷夹具制造技术应用基础研究”对敏捷夹具RRS(Reconfigurable , Reusable & Scalable)系统的原理及实现技术进行了深入研究，分析了现有夹具系统存在的问题，即可重构性不足、开放性差、启动时间长等缺点。本文以敏捷夹具的RRS系统为主线，对敏捷夹具RRS系统原理和技术进行了研究与探讨，其主要工作如下：（1）对敏捷夹具RRS系统的基础理论进行了研究，主要包括定位装夹、特征映射、集合关系代数和完备性理论；（2）研究了夹具资源重构的数学模型，利用优化理论中的遗传算法解决夹具资源重构问题，将夹具进行功能分解，并给出了功构映射矩阵及其重构算法；（3）深入研究了夹具重用理论。给出了夹具重用的定义，将重用分为广义重用可狭义重用，提出了夹具重用的数学模型及重用层次；（4）探讨了敏捷夹具的开放性和可扩充性，将夹具系统的可扩充性分为软件级和硬件级扩充，提出了基于CORBA总线的软件级扩充，并将其分为系统级、模块级和数据库级三级结构，并给出了扩充的算法；（5）开发出了敏捷夹具RRS系统的原型，并讨论了运行环境和相关的支持技术。