随着社会的发展,人们的安全防范意识逐年增强,家庭安防得到了广泛关注。虽然家庭安防产品快速发展,但依然存在许多不足之处,例如:安装繁琐、影响美观、更换困难、检测范围有限、误报率高、报警不及时、智能化水平低等。对于这些问题,现有的安防模式无法提供统一而有效的解决方案。本文研究开发了一款家庭安防机器人,该机器人集成多种传感器,能够对家庭环境中多种安全信息进行采集,实现入侵检测报警、火灾检测报警、漏水检测报警、燃气泄漏检测报警和远程视频监控等功能。机器人通过移动,可以覆盖家庭环境的大部分区域,不受传感器测量范围限制,延展检测范围,降低监控盲区。本文基于云技术,以百度天工物联网为基础,为家庭安防机器人搭建部署了云平台。基于物接入技术,建立了云平台与家庭安防机器人的网络接入,实现安防数据的传输、分析、管理和存储等功能。根据家居环境安防需求,基于规则引擎设计了安防服务规则。同时,为了获得更加友好的交互体验,基于物可视技术,设计了可视化JS界面。基于MQTT协议,建立机器人、云平台和用户之间的数据通信。本文对危险气体泄漏检测进行了优化,提出一种适用于家庭环境的机器人主动嗅觉方案。该方案利用气体浓度信息,使机器人能够根据浓度梯度主动寻找并确认泄漏源,最大程度保证危险信息处理的及时性和准确性,为及时采取有效措施排除危险争取更多时间。本文对该家庭安防机器人系统进行了整体功能测试,验证了理论分析的合理性和设计方案的可行性,结果表明,该家庭安防机器人能够有效地完成一定的家庭安防任务。