论文部分内容阅读
基于磁流变原理的机器人关节变刚度实现方法研究
【出 处】
：
河北工业大学
【发表日期】
：
2020年01期
其他文献
自1998年中国首家第三方支付平台首信易支付诞生至今,第三方支付市场规模的扩大和业务范围的扩张,产生了各方面的问题,也进一步制约第三方支付行业的发展并影响金融市场的稳定。因此,有效识别、控制第三方支付的风险,建立相应监管体系就显得尤为重要。