提高感应电机起动转矩的离散变频软起动控制系统的研究

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该文通过分析三相感应电动机起动技术的发展现状,查阅国内外大量文献,对提高起动转矩的离散变频方法、提高软起动器的性能和离散变频软起动控制系统的研制等方面进行了深入的研究.根据电机电磁转矩与其供电电源频率成反比的关系,减小电机的供电频率可以提高起动转矩.该文提出了供电电源频率离散化降低的新方法,即无需改变软起动器的主电路结构,通过控制软起动器三相反并联晶闸管的触发时刻,控制晶闸管的导通和截止.导通时使工频供电电源的半个周波全部通过或部分通过,则可在电机侧产生低于供电电源频率的电压和电流.考虑供电电源一个正弦周期内两个过零点处电压瞬时值单调性的不同,提出了离散频率触发角组合的新方法,确定了各离散频率最佳相位角组合的新方法,使该频率下的正序分量最大化.单独作用的离散频率无法把三相交流感应电动机起动到额定转速运行,必须进行从低频到高频的逐渐变化提升电机转速.该文提出了离散变压变频等效正弦控制策略.确定了用于离散变频控制的离散频率的选取方法,即选取的离散频率,其电压和电流是三相正序对称的.确定不同频率的切换以及到软起动过程的切换原则,保证了离散变频起动过程中正弦曲线的连续性;使得切换前后的转矩大小尽可能相等,或者变化较小.低频时的电压和电流按正弦控制,起动过程中电压和离散频率协调控制.仿真和实验证明,离散变压变频等效正弦控制策略具有优良的特性,与已有的起动方法相比较,它的起动电流最小,起动转矩最大.在电机起动过程中,额定转速前后的转矩变化剧烈会导致晶闸管控制失效,出现电流和转矩振荡现象.根据晶闸管调压电路的特点,该文通过研究得出管压降同功率因数角、转速之间的关系,进而得到管压降前沿高度和功率因数角及转速之间的关系.通过这种关系可检测电机的转速,提出管压降—功率因数角联合闭环控制方法,从而避免了电机起动过程中出现的晶闸管不可控现象,消除了电流的振荡现象,改善了起动性能.最后,该文研制了感应电机离散变频软起动控制系统,进行了相关的实验研究.系统采用高速DSP芯片TMS320LF2407A作为主控单元,ATM89C52单片机作为辅控单元的双CPU结构,将主控制单元和辅助监控单元分开进行控制.这不仅有效地利用了DSP的快速数据处理能力和丰富的外围硬件资源,同时,也使单片机的应用分担了主控单元的工作负担,使DSP更能专心于运算与控制,提高了系统运行的稳定性和可靠性,保障了控制系统实时快速地处理各种用于控制和监测的数据,保障了控制算法的顺利实施.新型控制器兼有软起动器的优良性能又满足重载起动的要求.
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