平行双关节坐标测量机杆件变形测量技术研究

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平行双关节坐标测量机(Parallel Double-joint Coordinate Measuring Machine),是近年出现的一种新型结构的坐标测量机。目前,我校研制的最新一代PDCMM测量精度接近10μm。本论文的主要目的在于对PDCMM杆件变形测量技术展开研究,以进一步提高PDCMM的测量精度。主要工作包括:1.针对PDCMM机械结构,结合D-H建模理论及其改进模型,建立PDCMM测量模型,并分析了影响测量机测量精度的误差因素。其中,重点分析了阿贝误差对PDCMM的精度影响。2.根据
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