全地形车是一种全新概念的车型，其英文缩写为ATV（All-terrain-vehicles），它的结构特征明显，越野性能好，可广泛应用于沙滩、河床、林道、溪流等恶劣地形。近年来，随着人们经济水平的不断提高和市场竞争的日益激烈， ATV产品的振动舒适性对产品销售的影响越来越明显。本文结合某企业生产实际，针对ATV车架结构进行优化设计，以提高其振动性能。因此，本文的研究具有十分重要的工程价值。论文的主要研究内容如下：(1)根据该型全地形车在行驶过程中的实际情况和车架的结构特点，分别利用三维建模软件UG和有限元软件HyperMesh建立起了用于有限元分析的车架几何模型和有限元模型。(2)分别利用Altair HyperWorks软件和LMS模态测试分析系统，完成了车架的解析模态分析和实验模态分析。通过实验模态和解析模态结果的对比表明：车架有限元模型和模态分析结果是准确可靠的。(3)结合全地形车在行驶过程中的实际情况分析了各种因素对车架振动的影响，分析发现发动机激励最有可能会引起车架结构的共振。因此，必须对该ATV的车架进行结构改进和优化。(4)根据结构优化和灵敏度分析的基本理论，建立了以车架构件中对固有频率敏度较大的构件厚度为优化变量，以提高车架的一阶固有频率值为目标以及车架总质量不增加为约束条件的优化模型，并通过Altair OptiStruct软件进行了优化，并根据实际情况对优化后的车架进行了各种性能校核。