固体饲料自动发酵及智能饲喂一体化设备的研制

来源 :山东农业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yjf987
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
中国是养猪大国,猪养殖业已成为增加我国农民收入的重要组成部分,其中饲料的种类与饲喂方式对于增加猪养殖业收入至关重要,可根据不同猪种的不同生长期选择不同的饲料与饲喂量,保证猪的生长质量。目前,我国饲喂设备全自动化水平较低,猪养殖业亦存在一些问题。猪养殖方式大多分为农户散养和小规模饲养两种,其自动化水平低,饲喂方式不合理,导致高投低产现象的产生。我国现有干湿两种饲料,其对猪营养吸收的效果不佳。饲养方式不够科学,导致用户投高产低;饲喂方式以人工喂养为主,效率低,工作量大。近年来,随着养猪业的规模化、科学化发展,对幼猪、母猪以及保育猪进行科学的饲喂及管理日趋重要。目前国内的饲养业将饲喂和饲料发酵作为两部分,饲料发酵结束之后由饲养员操作饲喂装置进行饲喂。本文通过研究固体饲料发酵,设计一种智能饲喂一体化设备,对推动我国猪养殖业的发展具有重大的现实意义。针对以上饲喂养殖问题,通过借鉴国内外固体饲料发酵以及智能饲喂装置成熟的经验,查阅相关文献资料,了解国内外发酵技术与饲喂技术的研究进展,分析现有的设备的优缺点,本文设计一种一体化设备系统的整体方案。其主要研究工作如下:(1)从一体化设备自动发酵系统主控单元的选择入手,分析可编程序控制器—PLC的控制优势。选择一体化设备硬件,设计出一体化设备的控制系统,包括人机交互模块、通信模块、电机控制模块,罐体识别模块,罐体翻转模块、遥控通信模块。(2)从一体化设备布料系统主控单元的选择入手,分析PIC的控制优势。选择一体化设备布料系统硬件,设计出一体化设备布料系统的控制系统,包括电机控制模块、通信模块、位置识别模块、遥控通信模块。(3)完成控制系统软件的设计,包括触摸屏软件的设计、模块间通讯协议的设计以及PLC程序以及PIC单片机C语言的设计。使其能满足各模块的功能的要求,能连续实时地实现自动发酵以及智能饲喂。(4)设计了一体化设备电气保护系统。除短路保护和漏电保护外,还配备急停按钮实现突发状况停止一体化设备的工作功能。根据设计方案,一体化设备操作简单,提供的交流电源电压220 V±10%,工作可靠,可实现预期的各个功能,有利于推动猪养殖业的发展。
其他文献
本文研究的区块位于尼日尔三角洲盆地前缘的深水区。论文主要通过开展区块的石油地质条件、油气聚集规律与主控因素的研究以及圈闭解释与评价,提出区块的首钻勘探目标。本文研
随着人机交互技术的不断发展,视觉与听觉反馈模拟已比较成熟,而触觉模拟技术的研究方兴未艾。出现了电磁式、压电式、气动式及电刺激式等多种激发方式的触觉反馈执行器。其中压电式具有振动适应性慢,振动稳定的特点,适合长时间使用。本文提出了一种压电式触觉反馈执行器,该触觉反馈执行器基于类睫状体触摸梁,改变当量摩擦系数而改变触觉感受,具有结构和控制系统简洁的特点,可以实现不同位置、不同方向上的触觉变化,增加了触
学位
乌克兰危机  解释:肇始于国家发展道路之争,在外部力量深度介入下急剧发酵,从街头示威演变为政权更迭和国家分裂。  点评:乌克兰不仅是国内不同政治力量的角力场,更是大国势力
姿控动力系统是航天器的动力系统,为航天器在太空飞行时的姿态调整和轨道变换提供动力。姿控动力系统搭载运载火箭飞往地球大气层外,某些姿控动力系统还要肩负航天器返回地球的
川藏铁路是中国西南一条重要的高速运输通道,工程区将跨越金沙江结合带、澜沧江结合带、怒江结合带、雅鲁藏布结合带等多条地壳板块碰撞结合带。板块及结合带的地质建造-构造
本论文依托导师承担的科研项目,结合生产需要,在分析、研究前人各种工作成果的基础上,经过收集各类地质资料,采集大量岩石、矿石样品,应用现代岩石学、矿床学、地球化学、矿物学、
本文介绍了频率域电磁法的基本原理,用积分方程法计算了三维异常体的地下电磁响应,研究了层状大地水平谐变电偶极子三维异常体的地下电磁响应特性。该研究结果为地下坑道内做
高速上行分组接入(High Speed Uplink Packet Access,HSUPA)是WCDMA的演进技术,其主要目标是减小物理层传输时延,增加用户设备的峰值数据速率、提高上行数据的传输速率以及整
全悬挂式四点啮合转炉倾动传动是目前我国大吨位转炉流行的转炉倾动传动方式。由于转炉倾动低转速、大转矩(可高达10000KNm)的工作特点,倾动传动装置的降速比很大(高达600-800)
仿生水下机器人以其高度灵活性及高效性的特点,成为近年来机器人领域研究的热点。目前已研制出的仿生水下机器人主要为模拟鱼类游动模式推进的仿生机器鱼。乌贼是海洋中一种